ВВЕДЕНИЕ

Аэронавигация в МСФС начала волновать меня после первого запуска леталки…вру, после второго, когда отошел от первого.…Ну, не суть. Короче, для правильных полетов нужны знания, правильные знания.

Одной из самых главных проблем в МСФС – невозможность реализации многих «жизненных моментов». Поэтому, лекции немного (а где-то и много) упрощены.

ОСНОВЫ ОСНОВ….

Для начала хотелось бы ввести вас в курс дела. Вот несколько определений, кстати, очень важных. В принципе, их можно было бы и пропустить, да вот услышав пару анекдотов на тему траектории (см ниже) решил напечатать.

- На построении у тира (армия). Прапор объясняет солдатам АК-47:

- Это приклад, это спусковой крючок, это дуло. Пуля летит по невидимой траектории. Вопросы.

- (СОЛДАТ) А что такое невидимая траектория???

-Ещё раз объясняю. Это приклад, это спусковой крючок, это дуло. Пуля летит по невидимой траектории. Вопросы .

- А так что такое невидимая траектория???

- Я ещё раз объясняю. Это приклад, это спусковой крючок, это дуло. Пуля летит по невидимой траектории. Вопросы.

- Товарищ прапорщик,так что такое невидимая траектория???

- Ну, если комар будет мочиться, то траектория в 10 раз тоньше!

ПРОСТРАНСТВЕННОЕ МЕСТО САМОЛЕТА (ПМС) – это точка в пространстве, в которой в данный момент времени находится центр масс ВС (Воздушного судна – дальше ВС)

МЕСТО САМОЛЕТА – это проекция ПМС на земную поверхность.

ЛИНИЯ ПУТИ – это проекция траектории полета на земную поверхность. Различают линию заданного пути ЛЗП и линию фактического пути ЛФП. ЛЗП – линия, вдоль которой должен перемещаться самолет, а ЛФП – линия, по которой самолет фактически перемещается или перемещался. Из этого ясно, что ЛФП должно совпадать с ЛЗП.

МАРШРУТ ПОЛЕТА – это одна или несколько ЛЗП, проходящих через навигационные точки (ориентиры, радиомаяки).

Маршрут задается Путевым Углом (ПУ) и ортодромическим расстоянием между поворотными пунктами маршрута (ППМ).

ПУТЕВОЙ УГОЛ (ПУ) – угол, заключенный между направлением, выбранным за начало отсчета, и линией пути.

МЕРИДИАН (условно) – направление, от которого отсчитывается ПУ.

ПУ отсчитывается по часовой стрелке от 0 до 360 градусов.

Различают ЗПУ и ФПУ (Заданный путевой угол и фактический путевой угол – как с линией пути!)

ОРТОДРОМИЯ – дуга большого круга, проходящая через 2 – е заданные точки, лежащие на земной поверхности, и лежащая в плоскости, проходящей через центр земного шара. – Крутое определение? Для простоты – ортодромия – кратчайшее расстояние между 2-мя точками. Причем,это не прямая линия. Это дуга, или точнее – её часть. К примеру, все меридианы – ортодромические линии. Экватор – ортодромическая линия. Если измеряемое расстояние не больше 800 км, то ортодромию считают прямой линией для простоты и измеряютна карте. Если расстояние больше, то применяют формулы вычисления на эллипсоиде или сфере (геометрические тела такие). Ну, это уже лишнее…Формулы круты и трехэтажны. Пока, мы не будем их рассматривать. А может – и вообще не будем (трудно представить себе симмера, считающего по таким формулам!)

ИПМ – Исходный пункт маршрута

КПМ – Конечный пункт маршрута

СЛЕГКА ПО КРУЧЕ. НАПРАВЛЕНИЯ …

В зависимости от того, где располагается меридиан, различают:

ПУ начальный

ПУ средний

ПУ конечный

В авиации используют в основном ПУ начальный.

В качестве меридианов, относительно которых измеряют ПУ, принято несколько:

ИСТИННЫЙ(географический) – изображен на картах, глобусе. Направление на географический полюс земли.

МАГНИТНЫЙ – направление на магнитный полюс земли.

ОПОРНЫЙ – любое удобное направление.

ПОЯСНЕНИЯ:

Как известно, Земля – магнит. Именно это свойство обуславливает наличие магнитных меридианов. К сожалению, а может к счастью – магнитные и географические полюса не совпадают. Более того, они совершенно противоположны!!! На самом деле, сточки зрения физики, север – юг, а юг – север. Стрелкаповорачивается за счет магнитных силовых линий. А, следовательно, север указывает на юг. Это школьный курс физики, друзья! (Можете в книге прочитать) Просто получилось так, что сначала распределили направления, а потом выяснили – распределили неправильно. Для простоты, что бы не перетасовывать привычные представления о направлениях, приняли все так, как есть на данный момент. Север – север, юг-юг. Надо иметь ввиду, что обычный компас указывает МАГНИТНОЕ направление.

Опорный меридиан мы рассмотрим попозже, когда вплотную будем знакомиться с ортодромией, гироПОЛУкомпасами, и т.д.

В зависимости от выбранного меридиана, различают магнитный ПУ (МПУ), истинный ПУ (ИПУ), ортодромический ПУ (ОПУ – от опорного меридиана).

Они в свою очередь разделяются на фактические и заданные (ЗПУ и ФПУ; ЗМПУ, ФМПУ; ФИПУ, ЗИПУ; ОФПУ; ОЗПУ). Естественно, заданный – это необходимый, фактический – текущий. Следовательно, нужно, чтобы ЗПУ и ФПУ совпадали!

НЕКОТОРЫЕ УСЛОВНОСТИ и ПОПРАВКИ:

См – северное направление магнитного меридиана.

Си – северное направление истинного меридиана

Со – северное направление опорного меридиана

В навигационных картах указывают ЗМПУ начальное, т.е. отсчитанное от См, проходящего через ППМ.

D А – азимутальная поправка – угол, заключенный между Со и Си.

D М – магнитное склонение – угол, заключенный между Си и См. Возникает из-за несовпадения географических и магнитных полюсов. Магнитные склонения определяют с помощью специальных приборов.

D Му- условное магнитное склонение, угол, заключенный между Со и См.

Все эти поправки считаются от -180 до +180 градусов, от северного направления соответствующего меридиана – влево со знаком минус, вправо – со знаком плюс. При этом перед числовым значением поправкиОБЯЗАТЕЛЬНО ставят знак – или +.

Линии равных магнитных склонений, нанесенные на карты, называют ИЗОГОНЫ.

ОСНОВНЫЕ ФОРМУЛЫ ПЕРЕСЧЕТА УГЛОВ:

D Му=D А+D М

ИПУ=МПУ+D М

ИПУ=ОПУ-D А

МПУ=ИПУ-D М

МПУ=ОПУ-D Му

ОПУ=МПУ+D Му

ОПУ=ИПУ+D А

Единственное, здесь нет КК – компасного курса – о нем позже.

ПРАКТИКА

ЗАДАЧА№1

МПУ=180

ИПУ=186

D М-?

Решим вместе.

Итак, МПУ=ИПУ-D М

Применяя правила переноса, из математики, имеем:

D М=ИПУ-МПУ

Подставляя значения в конечную формулу, получаем D М= - 4

ОТВЕТ: D М= - 4.

ЗАДАЧА №2

ОПУ=67

D Му= + 4

D А= - 5

МПУ-?

ИПУ-?

Сначала, получим D М:

D Му. = D А + D М

соответственно,

D М = D Му - D А

Получаем D М= +9

Затем, МПУ.

МПУ=ОПУ - D Му

МПУ=63

ИПУ можно найти двумя методами.

ИПУ=МПУ+D М

ИПУ=ОПУ - D А

Возьмите наиболее удобный метод.

ИПУ=72

ОТВЕТ:

ИПУ=72

МПУ=63

Для лучшего запоминания формул пересчета углов выдумывайте задачи различной сложности сами. Это не трудно. Ещё можно периодически повторять их про себя. Короче, систематические упражнения. Эти формулы являются одними из самых основных!

КУРСЫ

КУРС – это угол в горизонтальной плоскости, заключенный между северным направлением меридиана, который проходит через ВС, принятого за начало отсчета и проекцией продольной оси самолета на горизонтальную плоскость. Тоже крутое определение.

Отсчитывается по часовой стрелке от 0 до 360 градусов.

В зависимости от выбранного меридиана, различают:

ИК – истинный курс

МК – магнитный курс

ОК – ортодромический курс

Курс можно менять креном ВС. Ну, что такое крен, думаю объяснять не надо!;-)

Формулы пересчета выглядят так же, как у углов. Только нет фактических и заданных курсов.

ПОСЛЕСЛОВИЕ

И так, в первой лекции мы рассмотрели основные пространственные определения, углы, курсы, их пересчет. Решили парочку задач.

Все вопросы, возникшие у вас входе изучения материала (а они у вас появились, наверняка) направляйте мне на мыло.

В следующей лекции мы рассмотрим системы координат и элементы горизонтального маневрирования!

Приятных расчетов!

Мыло: A .Zaharov @Rambler .ru

В месте измерения и направлением линии пути, отсчитывается по часовой стрелке от направления на географический север. По сути показывает направление путевой скорости относительно севера.

Непосредственно измеряется с помощью . (Во избежание путаницы нужно проверять настройки для каждой конкретной модели приёмника).

Широко применяется в ориентировании на местности при использовании спутникового навигационного приёмника .

Указывается в угловых градусах в диапазоне 0…360°, иногда -180…180°. 0° всегда применяется для указания направления движения на север, 90° - на восток.

См. также

Wikimedia Foundation . 2010 .

Смотреть что такое "Путевой угол" в других словарях:

Магнитный путевой угол, МПУ угол заключённый между направлением линии пути и магнитным меридианом места измерения с учётом магнитного склонения, отсчитывается по часовой стрелке. Приёмники GPS, как правило, показывают путевой угол. (Во избежание… … Википедия

Угол между магнитным меридианом и линией боевого пути самолета. Самойлов К. И. Морской словарь. М. Л.: Государственное Военно морское Издательство НКВМФ Союза ССР, 1941 … Морской словарь

Путевая машина, применяемая на железных дорогах для ремонта земляного полотна, а также для очистки железнодорожных путей от снега. Путевые струги производят нарезку … Википедия

В авиации, угол между продольной осью и вектором путевой (относительно Земли) скорости летательного аппарата. Возникает при боковом ветре. Обычно С. у. совпадает с углом между векторами воздушной (относительно воздушной среды) и путевой… … Большая советская энциклопедия

От полюса до полюса Локсодрома или локсодромия кривая на поверхности вращения, пересекающая все меридианы под постоянным углом, называемым локсодромическим путевым углом. Введена в рассмотрение португальским математиком Нониусом в 1530… … Википедия

целостность - 2.15 целостность (integrity): Свойство сохранения правильности и полноты активов. Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

целостность ГНСС - 18 целостность ГНСС: Способность глобальной навигационной спутниковой системы за заданный интервал времени и с заданной вероятностью обеспечивать потребителей ГНСС сигналами тревоги о недостоверности навигационных сигналов ГНСС.

По многочисленным просьбам возвращаюсь к старой теме. Мы тут с 15 года копья ломаем. Раз так – заглянем в классику.

М.Черный и В.Кораблин «Самолетовождение»:

1) «Курсом самолета называется угол, заключенный между северным направлением меридиана, проходящего через самолет, и продольной осью самолета»

То есть, КУРС – куда направлен нос самолета.

2) «Для выполнения полета из одного пункта в другой их соединяют на карте линией, которая в самолетовождении называется линией заданного пути (ЛЗП)…»

«…путевым углом называется угол, заключенный между северным направлением … и направлением линии заданного пути (ЛЗП)»

То есть, ПУТЬ – куда на самом деле движется самолет.

2А) «Заданным магнитным путевым углом (ЗМПУ) называется угол, заключенный между северным направлением магнитного меридиана и линией заданного пути»

На карте нарисовали отрезок от точки А к точке Б, померяли транспортиром от меридиана – магнитного или истинного – получили заданный путевой угол: магнитный или истинный.

2Б) «Фактическим магнитным путевым углом называется угол, заключенный между северным направлением магнитного меридиана и линией фактического пути»

Нарисовать-то на карте мы нарисовали, но на самом деле в ходе полета получился другой отрезок – фактический путевой угол.

3) «Азимутом, или истинным пеленгом ориентира называется угол, заключенный между северным направлением меридиана, проходящего через данную точку, и направлением на наблюдаемый ориентир…»

См.картинку:

4) «Пеленгом самолета называется угол, заключенный между северным направлением меридиана, проходящего через радиостанцию, и … направлением на самолет. Отсчитывается от северного направления меридиана по ходу часовой стрелки от 0 до 360°. Пеленг самолета называется истинным, если отчет ведется от истинного меридиана, и магнитным, если отсчет ведется от магнитного меридиана…»

Как справедливо указал коллега ak_bazhenov: это и есть радиал .

Спасибо Черному и Кораблину. Теперь к английскому языку. Возьмем «Pilot’s Handbook of Aeronautical Knowledge», это – издание от FAA.

1) HEADING . The direction in which the nose of the aircraft is pointing during flight.

Курс . Направление, куда указывает нос самолета во время полета.

2) COURSE . The intended direction of flight in the horizontal plane measured in degrees from north.

Путь . Предполагаемое направление полета в горизонтальной плоскости, измеренное в градусах с севера.

2А) TRACK . The actual path made over the ground in flight.

Путь. Фактический путь выполненного полета, спроецированный на поверхность земли.

3) BEARING . The direction from an airplane to a ground station. (Из “ Boeing Technical Dictionary” )

Азимут, Пеленг . Направление от самолета к наземной станции наведения.(Перевод оригинальный )

4) RADIALS . The courses oriented from a station. (Из «Pilot’s Handbook of Aeronautical Knowledge» )

Радиалы . Курсы, направленные от станции.

Старую статью я перечеркиваю, т.к. просто удалить ее не могу.

Фотография Окань Дениса.

(Посовещавшись с Денисом, мы решили эту статью из последующих изданий книги выкинуть.)

Из-за того, что в западных авиационных приборах есть параметр Course (читается «курс», но курсом в нашем понимании не является) происходит некоторая путаница. Давайте расставим точки над ё.

Вот – ситуация.

Чтобы самолету из пункта «А» попасть в пункт «Б», нужно лететь КУРСОМ (Heading ) 13 градусов. Но, к сожалению, в день полета есть такой фактор, как сильный боковой ветер, который будет сносить наш самолет вправо. Поэтому, в пункт «Б» наш самолетик сегодня не попадет, потому что фактически движется в направлении 20 градусов. Эти 20 градусов называются «ПУТЬ » (Track ).

Итак. «Курс» – куда направлен нос самолета, а «путь» или иначе «путевой угол», это – в каком направлении он движется на самом деле.

Вторая ситуация.

Справа по курсу самолета – радиомаяк. ПЕЛЕНГ (Bearing ) на него – 120 градусов. Пеленг – угол между направлением на север и направлением на объект.

Выбор системы отсчета путевых углов полета и курса самолета обусловливается эксплуатационными данными самолета и его навигационным оборудованием.

Условия использования курсовых приборов на самолете можно разделить на три группы:

1. Полеты с небольшими пределами изменения магнитных широт на самолетах, оборудованных магнитными или гиромагнитными компасами.

2. Полеты со значительными изменениями магнитных широт на самолетах, оборудованных магнитными компасами, гирополукомпа- сами или курсовыми системами средней точности, без автоматического измерения угла сноса, путевой скорости и счисления пути.

3. Полеты на любые расстояния на самолетах, оборудованных точными курсовыми системами и приборами для автоматического измерения угла сноса, путевой скорости и счисления пути.

Для первой группы условий выбирают магнитную локсодромическую систему отсчета путевых углов полета и курса самолета. При этом длину каждого локсодромического отрезка пути берут такой, чтобы магнитный путевой угол в его начальной точке отличался от путевого угла конечной точки не более чем на 2° при длине отрезка до 300 км, т. е.

В этом случае средний магнитный путевой угол отрезка отличается от крайних не более чем на 1°, а максимальное отклонение локсодромической линии пути от ортодромической не превышает величины т. е. локсодромическая линия совпадает с ортодромической.

Если начальный и конечный путевые углы отрезка отличаются менее чем на 2°, то длина локсодромического отрезка пути может быть увеличена при полетах в меридиальном направлении или в любом направлении в экваториальных широтах при малых изменениях Дм.

Магнитный локсодромический путевой угол в практике самолетовождения обычно называют магнитным путевым углом (МПУ).

МПУ измеряют относительно магнитного меридиана средней точки отрезка пути:

Для второй группы условий выбирают ортодромическую систему отсчета путевых углов полета и курсов самолета относительно опорных меридианов или начальных меридианов отрезков пути. В этом случае ортодромический путевой угол полета (ОПУ) считается равным истинному путевому углу отрезка пути в его начальной точке или в точке пересечения продолжения отрезка с опорным меридианом.

При пролете опорных меридианов или начальных точек отрезков пути гирополукомпас или курсовая система выставляется по показаниям истинного курса самолета. Например, курсовая система переводится в режим МК с установкой (на шкале склонений) магнитного склонения в точке МС или в режим астрономической коррекции. После согласования (отработки истинного курса) система переводится в режим ГПК.

Если необходимо проверить точность показаний ортодромического

Если эти условия не выполняются, то в показания ОК. вводится поправка, выравнивающая левую часть уравнения с правой.

Учет девиации магнитного компаса для третьей группы условий ведется по правилам, принятым для второй группы.

Учитывая высокую точность курсовых приборов как для третьей, так и для второй групп в зависимости от конкретных условий полета возможно применение ортодромического отсчета путевых углов от магнитных опорных меридианов.